[Background]
Education: B.S. of Mechanical Engineering, National Taiwan University, 2020 GPA: 4.2/4.3 (Ranking: 1/157) TOEFL: 109 (R 29 / L 30/ S 23 / W 27) GRE: 325 (V 155 / Q 170 /AW 3.5) 今年大多數學校不採用GRE
Publication: 1 conference paper+1 journal(first co-author submitted)
[領域]
Autonomous driving, Robotics, Control, Machine Learning
[申請結果]
Decision:
UC Berkeley ME MS/PhD
Admission:
UMich ME PhD
CMU ME PhD
UCLA ME PhD
UIUC ME PhD
UPenn ME PhD
CMU Robotics MS
Rejection:
MIT ME MS
Stanford ME PhD
CMU Robotics PhD (錄取MS Research track)
Umich Robotics PhD
[準備時程]
以下大概是我的時間軸，語文檢定的部分如果有空閒就可以先考，GRE可以放五年托福則是1.5-2年。從暑假開始就有慢慢看自己喜歡的實驗室和學校，而真正開始認真準備申請文件大約是9月中開始，因為我自己白天通常在做專題，所以時間上會比較緊湊一點。在各校截止日期過了之後，會陸陸續續有面試機會(12月-3月)，而如果心中有很想加入的實驗室了話，強烈建議也寄封信給教授增加自己的曝光的機會喔！
[SOP撰寫建議&Cover Letter]
我覺得博士申請環節最重要的是，尋找領域與研究興趣相符的指導教授，博士跟碩士申請比較不一樣的部分是，博士比較像是一連串的配對過程，學生在找尋適合自己的研究環境與指導教授，教授也在挑選未來合適的研究生，重要的是學生過去累積的經驗和能力是否符合教授對於實驗室未來的方向。因此，通常在每個學校我都會找幾個自己喜歡的實驗室，並且寫在SOP裡面，說明自己想做的領域或能力和實驗室的研究方向的關聯性。
接著是和Cover Letter的部分，在美國很常見的是學生會主動向教授行銷自己，或是直接去找指導教授面試。就我的觀察，寄信和指導教授聯絡是非常重要的環節，因為可以增加教授認識自己的機會，同時也代表著學生積極的態度。透過跟教授聯絡，教授可能會告知你當年沒有funding收新學生，實驗室未來的方向，或是會直接跟你約個時間面試聊聊。每個學校的運作方式會不太一樣，可以先上網查一查過去學長姐經驗，或向認識的學長姐打聽。像是Stanford是統一審查過後才開始面試，在那之前教授們基本上不會回信。而Michigan則是鼓勵申請博士的學生提早和老師聯絡，通常如果有教授要收你，那就會大幅提高自己的錄取機會！寄信大概就是簡單的自我介紹，我是都有附上個人網站連結、三頁研究經驗ppt等等讓自己的經歷一目瞭然。
寄信的時間點我大部分都是在申請截止日之後開始寄信，好處是教授會有機會更全面的看你的申請文件，而這時間點也是自己文件準備比較齊全的時候，比較不會有申請文件SOP跟找教授兩頭燒的狀況發生。也有同屆的同學是截止日之前寄信，也是有拿到面試的機會，或是提早知道教授今年不收人，所以寄信的時間點還是看自己時間上的安排。
[Funding]
博士的Funding大約分為三種，計劃的funding、教育部的獎學金、以及私部門的獎學金。政府的獎學金有公費留學、百大獎學金、以及留學獎學金等等。公費留學是要去考試面試的，有聽說生活費會比一般的還少。私部門的獎學金可能就要多花點時間留意。通常每個大部分的博士生還是以計劃的funding為主，有些學校系上每年也會有少數的Departmental Fellowship（有些需要面試)，但這種Fellowship應該不需要自己額外去準備，通常是未來的指導教授會推薦或是Commitee會直接選，就得碰碰看運氣了！
如果申請人自己有申請到其他的獎學金，對老師說會大大的加分，因為老師不用花太多錢養你，所以有獎學金的機會鼓勵大家多去申請。我有申請上台大的堉璘獎學金（碩博士都可以申請)，同時也有申請教育部百大獎學金，堉璘獎學金是比較花時間的需要一連串的提案還有面試，教育部百大獎學金只要簡單準備一些文件。
[面試]
面試應該是決定會不會錄取的關鍵，而如果有收到1 on 1面試的機會，代表已經有被教授從pool中拉出來，要好好把握！一般的面試包含簡單的自我介紹、研究經歷以及Q&A等等。建議可以準備自己研究經歷2-3頁的ppt（像下面的圖)，通常教授們會針對你的研究問問題，像是implementation的細節之類的。我的建議是面試的時候不用一開始就很正式的自我介紹，通常剛開始比較是口語化的聊天，簡單寒暄一下，聊一聊疫情啊自己的大學教授等等的，然後才會切入比較正式的階段。除了1 on 1面試以外，也可能有PhD的visit day活動，是一連串的媒合過程，跟不同的教授聊半小時，來讓學生跟教授配對。
而除此之外，通常會有一段時間讓你問問教授問題（大概兩三個問題)，所以在面試之前有時間記得多花點時間大概看看實驗室最近一兩年的論文(可以從實驗室網站找，或是從google scholar老師近幾年的論文找)，先準備好想問的研究問題，問題問得好了話應該蠻加分的XD。教授通常會認真的解釋他們想解決研究領域上哪些問題，其實也蠻有趣的，可以增加不同的insight。除此之外你也可以準備一些其他的問題，例如在XXX學校Robotics的研究環境怎麼樣，老師覺得學生幾年可以畢業等等，簡單來講就是大概聊一聊
比較常被問的問題如下：
Why do you want to pursue a PhD(MS)?
What is your plan after graduate from XX？
Why are you interested in this school/program?
What difficulties you encounter during this project?
Do you have any questions for us?(準備三個問題)
Tell me about yourself/ give a short presentation.
(除了學歷，研究以外，也可以講一下自己的課外興趣)
其他蠻難回答問題：
What are your strengths and weaknesses
Tell us about a time you experienced a setback
What kind of research you want to conduct in the future?
[各個學校的狀況]
大概分享一下我申請時各個學校的資訊，不一定是完全正確，可能不同年不太一樣，詳細的還是請同學去問該學校的學長姐會比較準確！
UCLA ME的錄取和有沒有funding是分開的，也就是說錄取之後還是得去找到有願意養你的老師
UCB ME, UMich ME, CMU ME, Upenn ME (GRASP lab)這四間學校都是直接和有興趣的指導教授面試
UIUC ME是第一年去學校之後才開始找指導教授
Stanford ME是由Commitee先選，如果有過第一階段之後就會輪流跟三個教授面試(大部分是相同領域的)，最後教授們面試的結果會再統整才決定會不會錄取。
Robotics相關學校：如果是對Robotics有興趣的話，CMU、Michigan、和Upenn都是很棒的學校。Upenn的GRASP Lab是蠻有名的研究團隊，會有蠻多和不同專長的人有合作的機會。如果是申請博士了話，系的分別沒有那麼重要，反而是指導教授重要，像是Robotics領域，除了Mechanical Engineering以外，也有Aerospace Engineering或是EE都有不錯的團隊，鼓勵大家多去看看，不用被自己原本的系綁住。
[總結]
最後我的決定是去UC Berkeley的MSC Lab ，實驗室的風氣和環境也都很棒，希望能夠有所收穫！實驗室的環境怎麼樣，建議可以多跟實驗室內的博士生聊一聊，可以更清楚指導教授的風格(老師是屬於hands on 還是hands off)。在申請的時候，可能會想說申請博士到底什麼最重要( GPA、推薦信、SOP還是publication等等)？成績很重要，但通常要申請的時候已經定型了也沒辦法做太大改變，我覺得有相關的研究經驗或是發表會很重要，因為它也代表了你過去在自己有興趣的領域做了多少努力。每個老師在意的可能都不太依樣，每個人都會有自己的優勢，申請過程就是盡量行銷自己的優勢所在，若已經下定決心要念博士，那就趁還有時間時早一點規劃，好好豐富自己的經歷！
非常感謝教授們、實習主管、還有國外學長姐熱心的協助，還有一起準備申請的同學們跟全力支持我的家人！
有問題歡迎留言或是寄信聯絡我，申請博士的路上蠻辛苦的，祝福大家都能夠上自己理想的學校，追尋自己的夢想！
我偶像 >< 車尾燈都看不到